机器人是现代工业生产的重要工具和装备，因为机器人的出现和应用，大大提高了生产效率，同时也降低了劳动强度。而在机器人研发和产业化过程中，机器人硬件标准的制定非常重要。本文将对国际机器人硬件标准做比较研究。
目前，国际上机器人硬件标准的发展处于一个快速发展的阶段。就国际标准化组织ISO而言，机器人标准化工作是由技术委员会TC184/SC2(机器人学)进行的。ISO制定的机器人标准主要包括机器人术语及分类标准、机器人安全标准、机器人测试标准、机器人性能数据标准。
而在国际上还有3C机器人控制器标准、CE标准、NEMA标准等等。其中，CE标准是针对欧洲市场的，同时也是机器人出口到欧洲国家所必须符合的资质。 而在国内，根据工信部的统计数据显示，我国机器人技术标准体系的建设正在逐步完善，截至2020年3月，已发布全国机器人标准达到17项。
总体来说，ISO、CE、NEMA等标准在机器人硬件标准制定方面颇具影响力。而对于机器人本身而言，由于应用领域比较广泛，因此不同领域的机器人对标准的要求也各自不同。
例如在工业机器人领域，多采用ISO标准，其中ISO 9409规定了工业机器人上的机械接口，包括机器人的装卸、工具及工件的定位等要素。而在服务机器人领域，就需要考虑到机器人的安全性、交互性等因素，因此安全标准和人机交互标准比较重要。
总体而言，机器人行业的发展离不开标准的制定，标准的制定不仅帮助机器人制造商和技术工作者更好地进行研发和生产，同时也帮助用户合理选购产品，让机器人行业更快地发展起来。因此，在研发过程中，注重硬件标准的制定是非常重要的。
综上所述，国际机器人硬件标准在机器人研发和产业化中起到了至关重要的作用。不同领域的机器人应根据其特点选择相应的标准，不断提升标准化水平，进而促进机器人技术的进步和应用推广。
