无人机电机结构的声学特性是无人机研究领域中一个焦点和难点问题。其在无人机飞行噪声、噪声控制和无人机准确定位中有重要影响，引起了学术界和工业界的广泛关注。
声学特性是指电机结构在运行过程中所产生的声音特性。作为一个物理过程，电机的结构声学特性主要与旋转的部分、叶片形状、叶片旋转速度、电机内部结构和外壳材料等相关。这些特性直接影响无人机的噪声产生和控制，其评估和处理对提高无人机噪声控制技术的能力具有重要意义。
电机结构声学特性研究面临的一个关键问题就是测量模型的准确性问题。由于电机的结构复杂、形态多样，严重影响测量数据的准确性和可靠性。此外，还会有环境背景噪声干扰、测量设备的灵敏度和信噪比等问题，这使得在实际应用中准确测量电机结构声学特性成为一项具有难度的任务。因此，目前在无人机电机结构声学特性研究中，多使用数值分析方法研究各种因素在变化条件下对电机结构声学特性的影响。
旋翼无人机是目前应用最广泛的一种，其电机结构由多个旋翼构成，每个旋翼又由旋翼电机和旋翼叶片组成，声学特性影响因素极为复杂。旋翼电机所产生的噪音主要来自旋转电机内部组件以及风扇吸气和吹出气流形成的激振噪音，贡献较大的是后者。由于旋转速度越快，噪声产生也越多，所以要以旋转速度和全机整体噪声控制作为优化目标。
除此之外，电机结构还会对无人机的准确估算产生影响。例如，无人机的位置定位技术主要是利用GPS信号实现的。而本身具有不同声学特性的电机结构会干扰GPS信号的接收，从而导致位置估算误差。
为提高旋翼无人机的性能，降低噪声污染和提高定位准确性等问题，需要从电机结构的声学特性着手进行研究。从认识电机结构特性、掌握设计原则与要求、开展计算机模拟与实验测试等多方面着手，对电机的结构设计、优化提出合理建议，实现机身和行动更加平稳，性能更高，广泛应用于无人机视觉侦察、航拍拍摄等领域。
