机器人黑箱的进化史: Open Source Robotics
随着技术的迅速发展，机器人已成为了我们日常生活和工业生产中的重要助手。而其中的机器人操作系统和控制软件，则是机器人成败的关键。在过去，机器人操作系统和控制软件都被当做机器人黑箱般无法理解。但是，随着Open Source Robotics的兴起，机器人黑箱的历史逐渐步入了一个新的时代。
机器人黑箱的早期阶段
在过去，机器人操作系统和控制软件是由机器人制造商自己开发的，这些软件都是绑定在硬件上的，无法像其他软件那样部署在一种相对通用的硬件平台上。这导致用户在使用机器人时，需要依赖制造商提供的API，这样使机器人的使用和二次开发都受到了极大的限制。
后期机器人黑箱的转变
这种限制逐渐得到了解决，因为新的开放机器人操作系统(ROS)使得机器人的内部结构和功能变得更加透明化。ROS被设计成一种操作系统，可以用于各种类型的机器人，其原理是将机器人硬件和软件进行分离，这样机器人的控制器可以工作在通用的硬件平台上，软件开发者可以使用ROS为特定用途设计机器人软件。
ROS的诞生使得整个机器人业界变得更加开放和透明，开放了机器人市场，更多的开发者可以通过ROS来轻松地帮助机器人表现更好的性能。ROS甚至促进了包括无人机、农业、计算机视觉、人机互动和自主导航在内的其他重要领域的开发。
由ROS衍生而来的各种开放标准，例如Robot Operating System Industrial (ROS-Industrial) 和 the Open Source Robotics Foundation (OSRF) 让制造商和客户们更加容易地发现和使用ROS，促进了整个机器人业界的快速发展。
总结
进入2021年，Open Source Robotics已成为机器人技术的主导方向。随着机器人技术的快速发展，许多ROS变得更加强劲、更加模块化。未来机器人市场的百花齐放，也需要深入了解ROS的各种新的发展趋势，掌握技术的先机，做好自己的发展规划。
