工业机器人是在自动化制造领域应用最广泛的机器人之一，最早被开发出来的时候，目的是为了在制造行业领域中，减少工人的体力劳动，提高工作效率。而随着时代的变迁以及科学技术的飞速发展，现如今的工业机器人已经具有越来越多的能力，包括人体感知、移动能力、以及复杂的任务处理等。本文将重点关注日本工业机器人发展历史。
日本是世界工业机器人的主要生产和消费国之一，也是全球工业机器人的领先者之一，其工业机器人的应用范围遍布于多个领域，包括汽车工业、电子电器领域、航空航天、以及医疗服务等。其产业发展可追溯至20世纪60年代，当时制造业面临挑战，由于日本劳动力昂贵，企业急切需要提高生产效率，因此开始寻找替代劳动力的机器人。
20世纪60年代，日本开发出了用于汽车工业的SCARA机器人（Selective Compliant Assembly Robot Arm），它的灵活性和高吞吐量，让它普及开来。到了20世纪70年代，日本推出了“魂祭”（TS以及TN型）两系列工业机器人。该机器人具有超高速度，强大的负载以及卓越的重复性精度，广泛应用于半导体、电子、精密机械等工业领域。接着，随着信息技术的兴起，日本开始把SBCE（Small Business Computer Environment）等信息、计算技术应用到机器人控制及计算中心，让工业机器人的应用和发展进入了一个新阶段。
20世纪90年代，日本制造行业面临激烈的竞争，这也促使了工业机器人向更高智能化的方向发展。此时，日本的公司开始交叉发展，机器手臂技术与计算机技术相结合，推出了“R-Gator ”工业机器人系列，其运动控制系统集成了数控技术，轻松实现了高速、高稳定性和精密高效率的运动控制。
20世纪90年代晚期至21世纪初，随着人工智能技术的迅猛发展，工业机器人的智能化也越来越高，日本的公司研发推出了新一代的工业机器人，例如混合形机器人，它彻底摆脱了传统工业机器人的单一构造，具备更为复杂的动力学系统，能更好地满足未来更为广泛的制造需求。
除此之外，工业机器人在医疗和医疗设备方面的应用也在日益增长。例如在外科手术上，机器人可以通过增强手部操作的灵活性和精度，减少患者的创伤风险。
总言之，日本工业机器人已经成为世界领先制造国的重要一环。 未来，随着科技的不断发展以及全球制造业的不断推进，工业机器人将会包括多种领域来获得不断的创新和推广发展。
